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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>MCU和DSP的運(yùn)動控制研究硬件平臺設(shè)計(jì)

MCU和DSP的運(yùn)動控制研究硬件平臺設(shè)計(jì)

2017-10-19 | rar | 0.12 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  1.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)與結(jié)構(gòu)要求

  基于 MCUDSP 的運(yùn)動控制技術(shù)研究硬件平臺

  的設(shè)計(jì)目標(biāo)是為上述研究課題提供硬件系統(tǒng)環(huán)境, 以

  MCU 或 DSP 為核心的商品化運(yùn)動控制器并不少見,

  但它們只對用戶提供運(yùn)動控制函數(shù)庫的接口, 并不是

  完全意義上的開放, 必須開發(fā)運(yùn)動控制器的硬件研究

  平臺, 并滿足下列要求:

  ①類型與結(jié)構(gòu)化模式要求: CPU 選型應(yīng)是主流的

  MCU 和 DSP 芯片,結(jié)構(gòu)體系采用單 CPU,雙 CPU 流水

  線模式和層次化結(jié)構(gòu), CPU 可以獨(dú)立工作, 可以組成

  流水線模式工作。也可以采用兩層結(jié)構(gòu),上下層分別處

  理不同實(shí)時(shí)要求的任務(wù)。

  ②開放性要求: 各 CPU 單元配置計(jì)算機(jī)通信

  口, 如 RS232、PCI、CAN、USB 等, 可以方便地實(shí)現(xiàn)硬件

  互聯(lián)。

  ③網(wǎng)絡(luò)化要求: 配有伺服單元接口、現(xiàn)場總線接

  口和以太

基于MCU和DSP的運(yùn)動控制研究硬件平臺設(shè)計(jì)

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