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近年來 ，多相（如六相）電機(jī)受到了人們的重視 ，在一些領(lǐng)域尤 其是 中大 功率 等級(jí) 的領(lǐng)域 ，如 電動(dòng)汽 車 、潛 艇 、宇 航 飛船 的動(dòng)力 系 統(tǒng) 得 到 了廣 泛 地 應(yīng) 用 。 對(duì) 于六 相 電機(jī) 的 控 制 。采 用 一 片x24x（第一個(gè) X表示 C或 F，第二個(gè) X表示具體的型號(hào)）系列 中的 F240 DSP就能 實(shí)現(xiàn) ，但 是為 了采用 統(tǒng) 一的 方法 構(gòu)建 更 多相（如十 二相 和 十五相 ）電機(jī) 的控制 器 ，本 文采 用兩 片 DSP來構(gòu) 建六相 電機(jī) 的控 制平 臺(tái) 。對(duì)于 十二 相或 十五相 電機(jī) ，必須使 用兩 片或兩 片 以上 的 DSP控制 器才 能實(shí) 現(xiàn)控 制。實(shí)現(xiàn) 這樣 的運(yùn) 動(dòng)控 制系統(tǒng) ，就必須解決好多片 DSP之間的通信問題。x24x系列 DSP控制器具有強(qiáng)大的通信能力具有串行通信接 口 SCI、串 行 外設(shè) 接 口 SPI和 CAN控 制 器 模塊 等 ，利 用 上 述三種接 口都 可以實(shí)現(xiàn)多片 DSP的相互通信。但是 ，對(duì)于兩片DSP構(gòu)成 的六 相 電機(jī) 控制 平 臺(tái) ，需要 同 時(shí)處 理 實(shí) 時(shí)信 息 和非 實(shí)時(shí)信息 ，上述三種方式都不能滿足要求。為此 ，本文提出了一種新 的 DSP多機(jī) 通信方 案 ：采 用 CAN 口處 理非 實(shí) 時(shí)數(shù) 據(jù) ；采用SPI口處理實(shí) 時(shí)數(shù) 據(jù)
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