直流電機(jī)的控制 ，對(duì)于電機(jī)工作狀態(tài)和運(yùn)行穩(wěn)定性有著重要的影響。為了提高無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的性能 ，采用嵌入式單片機(jī)作為核心處理器 ，單片機(jī)在直流電機(jī)控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制 ，并給出了電機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案和嵌入式軟件控制功能的設(shè)計(jì) ，對(duì)于進(jìn)一步發(fā)展具有高速實(shí)時(shí)控制功能的電機(jī)控制系統(tǒng)具有一定的借鑒意義。通過(guò)測(cè)試表明控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì) ，提高了保護(hù)的可靠性 ，抗干擾性和運(yùn)行速度 ，同時(shí)控制系統(tǒng)只須在軟件方面加以適當(dāng)?shù)男薷?，就可適應(yīng)不同需要 ，完全可以應(yīng)用于電機(jī)、變壓器保護(hù)、變頻系統(tǒng)控制等系統(tǒng)中。通過(guò)測(cè)試證明控制系統(tǒng)的可行性 ，為設(shè)計(jì)提供了可靠依據(jù)。

　　1） 總體硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　基于 DSP IC20F的電機(jī)控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖如下圖 1所示。整個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理是 ：首先由電子轉(zhuǎn)子位置傳感器檢測(cè)當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置 ，通過(guò)主 CPU控制芯片計(jì)算轉(zhuǎn)子位置 ，并將該位置信息輸入驅(qū)動(dòng)模塊 ，由主CPU控制芯片根據(jù)預(yù)設(shè)的控制指令決定向驅(qū)動(dòng)模塊輸出合適的驅(qū)動(dòng)邏輯電平 ，再由其驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn) ;而在完成了電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)并驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)之后 ，需要根據(jù)工況條件輸出合適的電機(jī)轉(zhuǎn)速 ，這主要由主 CPU控制芯片根據(jù)轉(zhuǎn)子位置傳感器脈沖信號(hào)的寬度計(jì)算出電機(jī)的當(dāng)前速度 ，并與電機(jī)的設(shè)定速度比較后 ，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速偏差信號(hào) ，并經(jīng) CPU主控芯片將該轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制信號(hào) ，反饋回電機(jī) ，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。