在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，工業(yè)相機(jī)鏡頭通常與光源、相機(jī)一起構(gòu)成一個完整的圖像采集系統(tǒng)，因此工業(yè)相機(jī)鏡頭的選擇受到整個系統(tǒng)要求的制約。下面成都西旺為您講解工業(yè)相機(jī)鏡頭的參數(shù)與選型：

　　一、 工業(yè)相機(jī)鏡頭主要參數(shù)：

　　1.焦距（FocalLength） 焦距是從鏡頭的中心點(diǎn)到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離。焦距的大小決定著視角的大小，焦距數(shù)值小，視角大，所觀察的范圍也大;焦距數(shù)值大，視角小，觀察范圍小。根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié)，可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。

　　2.光圈（Iris）用F表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量。每個鏡頭上都標(biāo)有最大F值，例如8mm/F1.4代表最大孔徑為5.7毫米。F值越小，光圈越大，F(xiàn)值越大，光圈越小。

　　3.對應(yīng)最大CCD尺寸（SensorSize） 鏡頭成像直徑可覆蓋的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。

　　4.接口（Mount）鏡頭與相機(jī)的連接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。

　　5.景深（Depth ofField，DOF） 景深是指在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距離內(nèi)，其影像仍然清晰的范圍。景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化。光圈越大，景深越小;光圈越小、景深越大。焦距越長，景深越小;焦距越短，景深越大。距離拍攝體越近時，景深越小;距離拍攝體越遠(yuǎn)時，景深越大。

　　6.分辨率（Resolution） 分辨率代表鏡頭記錄物體細(xì)節(jié)的能力，以每毫米里面能夠分辨黑白對線的數(shù)量為計量單位：“線對/毫米”（lp/mm）。分辨率越高的鏡頭成像越清晰。

　　7.工作距離（Workingdistance，WD）鏡頭第一個工作面到被測物體的距離。

　　8.視野范圍（Field ofView，F(xiàn)OV） 相機(jī)實(shí)際拍到區(qū)域的尺寸。

　　9.光學(xué)放大倍數(shù)（Magnification，?）CCD/FOV，即芯片尺寸除以視野范圍。

　　10.數(shù)值孔徑（Numerical Aperture，NA）數(shù)值孔徑等于由物體與物鏡間媒質(zhì)的折射率n與物鏡孔徑角的一半（a\2）的正弦值的乘積，計算公式為N.A=n*sina/2。數(shù)值孔徑與其它光學(xué)參數(shù)有著密切的關(guān)系，它與分辨率成正比，與放大率成正比。也就是說數(shù)值孔徑，直接決定了鏡頭分辨率，數(shù)值孔徑越大，分辨率越高，否則反之。

　　11.后背焦（Flangedistance）準(zhǔn)確來說，后倍焦是相機(jī)的一個參數(shù)，指相機(jī)接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機(jī)的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數(shù)，因?yàn)樗苯佑绊戠R頭的配置。不同廠家的相機(jī)，哪怕接口一樣也可能有不同的后倍焦。

　　二、工業(yè)相機(jī)鏡頭選型：

　　1.選擇鏡頭接口和最大CCD尺寸

　　鏡頭接口只要可跟相機(jī)接口匹配安裝或可通過外加轉(zhuǎn)換口匹配安裝就可以了;鏡頭可支持的最大CCD尺寸應(yīng)大于等于選配相機(jī)CCD芯片尺寸。

　　2.選擇鏡頭焦距

　　如圖所示，在已知相機(jī)CCD尺寸、工作距離（WD）和視野（FOV）的情況下，可以計算出所需鏡頭的焦距（f）。