電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對(duì)單一RGBD攝像頭SLAM時(shí)，快速移動(dòng)導(dǎo)致跟蹤失敗的問(wèn)題，提出了一種基于UWB、里程計(jì)和RGBD融合的室內(nèi)定位方法。該方法在UWB定位的基礎(chǔ)上，利用里程計(jì)降低UWB固有的漂移誤差。使用了加權(quán)平均的思想，僅消耗極少部分的計(jì)算資源就可以將各個(gè)傳感器融合起來(lái)，提高了系統(tǒng)精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以將定位誤差抑制在10cm以?xún)?nèi)將偏轉(zhuǎn)角誤差抑制在1以?xún)?nèi)，徹底解決單一RGB-D攝像頭SLAM時(shí)跟蹤失敗的問(wèn)題。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- ESP32 UWB室內(nèi)定位測(cè)試開(kāi)源項(xiàng)目
- MINI型 UWB 室內(nèi)定位開(kāi)發(fā)模塊電路圖及PCB和源碼開(kāi)源
- 射頻識(shí)別技術(shù)在室內(nèi)定位中的應(yīng)用綜述 45次下載
- 視覺(jué)語(yǔ)義里程計(jì)的詳細(xì)資料說(shuō)明 0次下載
- UWB與藍(lán)牙及RFID和WIFI的室內(nèi)定位技術(shù)詳細(xì)比較 40次下載
- 室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域詳解 30次下載
- UWB超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)的介紹和應(yīng)用框圖的詳細(xì)資料概述 42次下載
- UWB超寬帶室內(nèi)定位和藍(lán)牙室內(nèi)定位介紹pdf資料下載 52次下載
- 稀疏表示的CSI室內(nèi)定位方法 2次下載
- 基于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)輔助室內(nèi)定位方法 0次下載
- 基于RGB-D圖像物體識(shí)別方法 1次下載
- 基于視覺(jué)信標(biāo)的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人定位方法 0次下載
- 超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究 13次下載
- 基于WiFi的動(dòng)態(tài)室內(nèi)定位方法研究_王建平 1次下載
- 基于全景視覺(jué)與里程計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人自定位方法 41次下載
- 一文介紹：UWB定位基站種類(lèi)及選擇 901次閱讀
- 常用的RGB-D SLAM解決方案 1066次閱讀
- 目前的室內(nèi)定位算法有什么優(yōu)勢(shì) 751次閱讀
- 九種室內(nèi)定位技術(shù)概覽 室內(nèi)定位技術(shù)的原理和應(yīng)用場(chǎng)景 1.9w次閱讀
- UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)與好處 2183次閱讀
- 對(duì)于UWB技術(shù)基礎(chǔ)詳解 8.7w次閱讀
- 藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)及工作原理 1.3w次閱讀
- WiFi、藍(lán)牙、UWB常見(jiàn)的三種室內(nèi)定位技術(shù)探討 3881次閱讀
- 藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)在室內(nèi)定位是如何運(yùn)用的 2580次閱讀
- 探究基于RFID技術(shù)的室內(nèi)定位方法 8345次閱讀
- UWB定位技術(shù)與其他定位技術(shù)比較 6411次閱讀
- 六種室內(nèi)定位技術(shù)的優(yōu)劣勢(shì)分析 2.7w次閱讀
- 室內(nèi)定位技術(shù)有哪些_七大室內(nèi)定位技術(shù)詳解 5.2w次閱讀
- 室內(nèi)定位解決方案廠商有哪些_十大室內(nèi)定位解決方案廠商匯總 2w次閱讀
- 深度解析室內(nèi)定位和室外定位技術(shù) 6.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專(zhuān)業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論