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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>顯示及光電>基于輪廓篩選的車道線襝測方法綜述

基于輪廓篩選的車道線襝測方法綜述

2021-05-08 | rar | 2.22 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  針對存在移動車輛遮擋等強(qiáng)干擾的情況,提岀了一種基于輪廓篩選的車道線襝測方法。首先基于輪廓角度和像素?cái)?shù)目濾除非車道輪廓進(jìn)而實(shí)現(xiàn)特征點(diǎn)粗提取,然后提取像素點(diǎn)的位置信息,通過設(shè)計(jì)一種基于相對距離與梯度的自適應(yīng)雙閾值篩選法進(jìn)行車道線特征點(diǎn)的精提取,進(jìn)而擬合車道線。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表眀,該算法具有較強(qiáng)的抗遮擋能力,且滿足實(shí)時性要求。

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