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沉浸感是虛擬現(xiàn)實應(yīng)用的重要特征之一，而虛擬場景中角色行為的智能性與真實性對虛擬現(xiàn)實應(yīng)用的沉浸感有著顯著影響。利用強化學(xué)習(xí)方法對球拍的擊球策略進(jìn)行訓(xùn)練，根據(jù)乒乓球游戲規(guī)則設(shè)計了一系列獎勵函數(shù)，使之能根據(jù)來球起點位置與初始速度生成球拍的有效擊球軌跡;進(jìn)而以球拍軌跡約束虛擬球員的持拍手腕關(guān)節(jié)，采取逆向運動學(xué)與強化學(xué)習(xí)相結(jié)合的方法估計出球拍擊球時虛擬球手的擊球動作，得到能用合理姿態(tài)進(jìn)行成功擊球的虛擬球手。消融分析實驗驗證了所提出的獎勵函數(shù)的合理性與有效性;測試實驗則表明，所設(shè)計的虛擬球手能以合理的擊球動作擊球，成功率達(dá)到93%以上，與基于模仿學(xué)習(xí)的方法相仿，且高于其他方法：但基于模仿學(xué)習(xí)的方法需要物理采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而訓(xùn)練強化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)所需的數(shù)據(jù)只需隨機生成，所需代價更低。
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