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步行者機(jī)器人是一臺(tái)在四連桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上而設(shè)計(jì)出來(lái)的爬樓梯機(jī)器人。它最大的特點(diǎn)是能夠始終保持自身重心，實(shí)現(xiàn)爬上樓梯的目的，動(dòng)作穩(wěn)定，優(yōu)美。雖然該作品結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，但是其中采用了模塊化設(shè)計(jì)，使其可以隨時(shí)更新、升級(jí)（這是現(xiàn)今機(jī)電一體化工程中鮮有的設(shè)計(jì)方法）；使機(jī)器不僅能適應(yīng)不同的樓梯，更可以在不同情況的路面上發(fā)揮其作用。其中利用的仿生學(xué)原理使該機(jī)器人即使在路況不是很好的情況下也可以穩(wěn)定的進(jìn)行工作。
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