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本 文 利 用 “ 等 時 區 方 法 ” 確 定 出 二 階離 散系 統最 速控 制綜 合 函數 ， 并 依此 構造 出離 散 形 式 的 跟蹤一 微分 器 。 數 值仿 真表 明 ， 這 種跟蹤一 微 分 器跟蹤 輸入信 號 既 快 速、無 超調 ， 又 無頗 振 ， 且 能 給 出較好 的微 分信 號 。
若能 合理 提 取 “ 微 分 ” 信號 ， 就能 提高 許多 實用控 制 器 的性 能 ， 并且 也能 大 大簡 化控制器 的 設計 。 基 于 這 種想 法 ， 文 根 據二 階連 續系統 最速 控制 綜合 函 數提 出 了稱 為 “ 跟蹤一 微分器 ” 的二 階動 態 結構 。 純 開 關 形 式 的這 種結 構容 易引 起顫 振 。 若在 開 關線 附近 加適 當線性區 域 會 得 到好 的效 果 ; 在 離散 化 的數 值仿 真 中發 現跟 蹤 性 能和 微 分 品 質對 線性 區 間 的大小比較 敏 感 。 通 過 數值 仿真 可 以 確 定 出這 個線性 區 間 的 合 理 值 ， 但在 文 未 能給 出其理 論 依據 。 大 量 的數值 控制 器 是針 對大 采樣 的離 散系統 的 ， 這 就 需要仔 細研 究跟蹤一 微分器 的離 散形 式
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