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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是AGV基礎(chǔ)知識介紹PPT課件免費(fèi)下載包括了：一、AGV基本介紹，二、AGV基本結(jié)構(gòu)，三、AGV控制系統(tǒng)，四、AGV調(diào)度系統(tǒng)，五、AGV充電系統(tǒng)
AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle） 的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車， AGV是輪式移動機(jī)器人（WMR 一一Wheel Mobile Robot） 的特殊應(yīng)用。
AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)引（導(dǎo)引）裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機(jī)監(jiān)控下， 按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求， 精確地行走并停靠到指定地點(diǎn)， 完成一系列作業(yè)功能。
AGV可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機(jī)場、碼頭、造紙、煙草、家電、
醫(yī)藥、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、國防等行業(yè)。
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