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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于帶PWM模塊單片機的步進電機細分驅(qū)動技術(shù)

基于帶PWM模塊單片機的步進電機細分驅(qū)動技術(shù)

2010-09-18 | rar | 324 | 次下載 | 10積分

資料介紹

摘要:本文以兩相雙極式步進電機為例,介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現(xiàn)步進電機細分驅(qū)動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源,通過配置硬件PWM模塊,產(chǎn)生占空比不同的方波,在電機線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比,該方法不需要EI/A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器,不僅有利于簡化電路和節(jié)約成本,而且能提高細分精度和電機運行平穩(wěn)性,適用于需要精密控制的儀器儀表
關(guān)鍵詞:PWM;細分驅(qū)動;步進電機;單片機
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