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簡單wifi小車
單片機控制器是wifi小車的大腦，里面會燒寫入小車的控制程序。自己diy為了方便跟換小車的主控芯片，通常使用單片機均采用 40Pin 封裝的雙列直接 DIP 結構， 40 個引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時鐘線兩根， 4 組 8 位共 32 個 I/O 口， P3 口引腳有不同的復用功能。現在我們對這些引腳的功能加以說明： Pin20：接地腳。 Pin40：正電源腳，正常工作或對片內 ROM 燒寫程序時，接+5V 電源。 STC51單片機電源允許的誤差范圍為 4.5V~5.5V。最小系統既是能夠使單片機工作起來的最簡電路結構。通常情況下除了為單片機 20、 40 引腳供電外，還需要外加 2~12M 的晶振構成時鐘電路以及在第 9 引腳連接的復位電路。這樣簡單的外圍電路既可以讓芯片工作起來，也是我們要做智能車的第一步，最小系統如圖。
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