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本文是利用AT89C51單片機(jī)控制直流伺服機(jī)，使玩具車(chē)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)玩具車(chē)的電動(dòng)機(jī)采用直流伺服機(jī)，伺服電機(jī)可控制速度，位置精度準(zhǔn)確，體積小、重量輕、省電，扭力大可拉動(dòng)較大的負(fù)荷。整個(gè)模型比較簡(jiǎn)單，本文將主要介紹該電動(dòng)玩具車(chē)的基本構(gòu)造及控制原理。
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