智能車是一種高新技術密集型的新型汽車，它涵蓋的范圍廣泛包括模式識別、 傳感器技術、自動化控制實現、電力電子技術、計算機技術等多個領域。在國際上已經形成智能汽車研究、設計、開發(fā)、競賽的熱潮。教育部為了加強大學生實踐、創(chuàng)新能力和團隊精神的培養(yǎng)，在已經舉辦全國大學生數學建模、電子設計、機械設計、結構設計等四大競賽的基礎上，委托教育部高等學校自動化專業(yè)教學指導委員會舉辦每年一度的全國大學生智能汽車競賽。該賽事與教育部已經舉辦的四大競賽一樣，都是為了提高大學生的動手能力和創(chuàng)新能力，具有重大的現實意義。與其他大賽不同的是，這個大賽的綜合性很強，是以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感、電子、電氣、計算機和機械等多個學科交叉的科技創(chuàng)意性比賽，這對進一步培養(yǎng)本科生獲取知識、應用知識的能力及創(chuàng)新意識，培養(yǎng)碩士生從事科學、技術研究能力，培養(yǎng)博士生知識、技術創(chuàng)新能力具有重要意義。

　　2.1 系統(tǒng)總體結構智能車主要由三個部分組成：檢測系統(tǒng)，控制決策系統(tǒng)，動力系統(tǒng)。其中檢測系統(tǒng)采用CMOS數字攝像頭Predator-D，控制決策系統(tǒng)采用了飛思卡爾公司 MK60FX512VLQ15作為主控芯片，動力系統(tǒng)主要控制舵機的轉角和直流電機的轉速。整體的流程為，通過視覺傳感器來檢測前方的信標位置信息，并將信標位置信息發(fā)送給單片機。同時，通過光電編碼器構成的反饋系統(tǒng)將車體的行駛速度信息傳送給MK60FX51VMD15單片機。根據所取得的信標位置信息和車體當前的速度信息，由主控單片機做出決策，并通過PWM信號控制直流電機和舵機進行相應動作，從而實現車體的轉向控制和速度控制