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步進電機是一種能將電脈沖信號轉換成機械角位移或線位移的執行元件，它實際上是一種單相或多相同步電機。電脈沖信號通過環形脈沖分配器，勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場，使轉子轉過一定角度（稱為步距角）。在正常運行情況下，電機轉過的總角度與輸入的脈沖數成正比；電機的轉速與輸入脈沖頻率保持嚴格的對應關系， 步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關；電機的運動方向由脈沖相序控制。
因為步進電機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移，它被認為是理想的數控執行元件。故廣泛應用于數控機床、打印繪圖儀等數控設備中。
不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合，可以使用步進電機，以發揮其結構及驅動電路簡單、可靠性高和成本低的特點。伴隨著不同數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高，步進電機將會在更多的領域得到應用。
現在比較常用的步進電機有反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路是由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩?，F階段反應式步進電機應用最廣泛。
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