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就是STM提供給我們的The USB-FS-Device library固件庫，它由STM32_USB FS_Device_ Driver和Application Interface layer兩個部分組成。
其中STM32_USB-FS_Device_Driver這層管理USB的硬件設備和USB標準協議的直接交
互，它又由Low Layer 和 Medium Layer兩個層組成；Application Interface layer-High Layer
這層又叫High Layer層，它在固件庫核和應用提供給用戶一個完整的接口。
圖2 是我給出的STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.1.0 結構圖，下面我們將對這個整個結
構的運行機理分析，然后結構逐層給出具體含義。
和其他的接口一樣，當受到USB的中斷后，進入stm32f10x_it.c中的USB_LP_CAN1_RX0
_IRQHandler（）和USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler（）中斷服務子程序。其中優先級高的由
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler處理，優先級低的由USB_LP_CAN1_RX0_ IRQHandler處
理。對于USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler函數，它直接調用usb_int usb_int usb_int usb_int （.h（.h（.h（.h ，，，， .c） .c） .c） .c）中的
CTR_HP（），然后根據發送和接受數據，它調用usb_endp（.c）中的EPX_IN_Callback（）或
EPX _OUT_ Callback（）函數。對于EPX_IN_Callback和EPX_OUT_Callback（）這14個函數（X=
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