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自進入二十一世紀以來，伴隨著計算機技術的進步和不斷發展，人們逐漸在能實現控制模式的傳統機器中添加了處理器，其中應運而生的控制機器就包括清掃機器人。通過這種清掃機器人的使用，使得人們逐步擺脫繁重和重復的體力勞動，不僅如此，清掃機器人還具有良好的環境適應性和相對較高的智能水平，逐漸被人們所關注和接受，因此對清掃機器人進行深入的研究具有現實意義。
本文針對清掃機器人，在單片機基礎上，設計了三輪式結構機械平臺，對硬件電路進行了設計和制作，通過計算機軟件對硬件控制程序進行了編寫，實現并完善了環境自動清掃功能。不僅如此，本文還基于研究的結果，開展了路徑規劃的深入探討，將策略類路徑規劃算法在清掃過程中使用，使機器人的清掃效率得到顯著提升。
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