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dsPIC33F 增強型控制器局域網（Enhanced Controller Area Network，ECAN）模塊實現了 CAN 2.0B 協議，該協議主要用于工業和汽車應用。該異步串行數據通信協議能在電氣噪聲環境下提供可靠的通信。dsPIC33F 器件系列可以集成最多兩個 ECAN 模塊。圖 21-1 給出了典型 CAN 總線拓撲的圖示。
ECAN 模塊支持以下主要特性：
符合標準
? 完全符合 CAN 2.0B 協議
? 最高 1 Mbps 的可編程比特率報文接收
? 32 個報文緩沖區——它們全都可以用于接收
? 16 個用于報文過濾的接收過濾器
? 3 個用于報文過濾的接收過濾屏蔽寄存器
? 自動響應遠程發送請求
? 最多可容納 32 個報文的先進先出 （First In First Out， FIFO）緩沖區
? 支持 DeviceNet? 尋址
? 8 個可配置用于報文發送的報文緩沖區
? 用戶可為用于發送的報文緩沖區定義優先級
? 用于報文發送的 DMA 接口其他
? 環回、監聽所有報文和監聽模式，用于自檢、系統診斷和總線監視
? 低功耗工作模式
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