RTX51 Tiny中容易混淆的問題

　　RTX51 Tiny是 Keil uVision中自帶的一個(gè)小型嵌入式RTOS，具有小巧、速度快、系統(tǒng)開銷小、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。使用RTX51 Tiny能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，優(yōu)化程序的性能;而且它是為51單片機(jī)專門定制的，所以在51單片機(jī)上的運(yùn)行效率比其它一些通用的RTOS性能也要好一 些。

　　但是，由于RTX51 Tiny的相關(guān)資料和書籍比較少，大部分只是對(duì)程序自帶幫助文件的簡單翻譯，很少進(jìn)行深入探討。下面就RTX51 Tiny使用中經(jīng)常遇到的一些問題進(jìn)行探討。

　　1 關(guān)于時(shí)間片的問題

　　RTX51 Tiny使用的是無優(yōu)先級(jí)時(shí)間片輪詢法，每個(gè)任務(wù)使用相同大小的時(shí)間片，但是時(shí)間片是怎樣確定的呢？ RTX51 Tiny的配置參數(shù)（Conf_tny.a51文件中）中有INT_CLOCK和TIMESHARING兩個(gè)參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)決定了每個(gè)任務(wù)使用時(shí)間片的 大小： INT_CLOCK是時(shí)鐘中斷使用的周期數(shù)，也就是基本時(shí)間片;TIMESHARING是每個(gè)任務(wù)一次使用的時(shí)間片數(shù)目。兩者決定了一個(gè)任務(wù)一次使 用的最大時(shí)間片。如假設(shè)一個(gè)系統(tǒng)中INT_CLOCK設(shè)置為10000，即10ms，那么TIMESHARING=1時(shí)，一個(gè)任務(wù)使用的最大時(shí)間片是 10ms;TIMESHARING=2時(shí)，任務(wù)使用最大的時(shí)間片是20ms;TIMESHARING=5時(shí)，任務(wù)使用最大的時(shí)間片是50ms;當(dāng) TIMESHARING設(shè)置為0時(shí)，系統(tǒng)就不會(huì)進(jìn)行自動(dòng)任務(wù)切換了，這時(shí)需要用os_switch_task函數(shù)進(jìn)行任務(wù)切換。這部分功能是RTX51 Tiny 2.0中新增加的。

　　2 關(guān)于os_wait延時(shí)的問題 os_wait 是RTX51 Tiny中的基本函數(shù)之一。它的功能是將當(dāng)前任務(wù)掛起來，等待一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)（K_SIG）或超時(shí)信號(hào)（K_TMO）或周期信號(hào) （K_IVL）或者是它們之 間的組合。雖然os_wait很簡單，但是因?yàn)樯婕暗蕉嗳蝿?wù)的操作方式，很容易產(chǎn)生誤解。