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提出一種采用時間片輪轉算法改進單片機系統程序設計，實現多任務機制的軟件設計方法，并給出了在MCS-51分級分布式系統中應用該算法進行程序設計的實例。
傳統的單任務編程思想對于明顯的順序控制要求編程簡單、思路清晰、開發周期短；但對于任務較多、控制功能復雜的問題時，卻難以滿足要求。因此，有必要對傳統的單任務設計思想進行改進。時間片輪轉算法是實現多任務調度的一種常用算法。在這種算法中，系統將所有的任務按順序排成一個隊列，每次調度時把CPU分配給隊首的任務，并令其執行一個時間片，構成微觀上輪流運行、宏觀上并執行的多任務效果。作者在基于單片機的分級分布式控制系統——程控對講系統的用戶控制器程序中引入多任務機制，采用時間片輪轉算法極大地改善了程序結構，實現了對32個獨立用戶的有效控制。這種程序設計思想也可以到其它以單片機為核心的分級分布控制系統軟件設計中。
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