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單片機中的定時器和計數器其實是同一個物理的電子元件，只不過計數器記錄的是單片機外部發生的事情（接受的是外部脈沖），而定時器則是由單片機自身提供的一個非常穩定的計數器，這個穩定的計數器就是單片機上連接的晶振部件;MCS-51單片機的晶振經過12分頻之后提供給單片機的只有1MHZ的穩定脈沖;晶振的頻率是非常準確的，所以單片機的計數脈沖之間的時間間隔也是非常準確的，這個準確的時間間隔是1微秒;
MCS-51單片機外接的是12MHZ的晶振（實際上是11.0592MHZ），所以，MCS-51單片機內部的工作頻率（時鐘脈沖頻率）是12MHZ/12=1MHZ=1000000次/秒 =1000000條指令/秒=1000000次/1000000微秒=1次/微秒=1條指令/微秒;也就是說，晶振振蕩一次，就會給單片機提供一個時鐘脈沖，花費的時間是 1微秒，此時，CPU會執行一條指令，經歷一個機器周期;即：1個時鐘脈沖=1個機器周期=1微秒=1條指令;
注：個人PC機上的CPU主頻是晶振經過倍頻之后的頻率，這一點恰好與MCS-51單片機的相反，MCS-51單片機的主頻是晶振經過分頻之后的頻率; 總之：MCS-51單片機中的時間概念就是通過計數脈沖的個數來測量出來的;1個脈沖=1微秒=1條指令=1個機器周期; MCS-51單片機定時器/計數器的簡單結構圖：
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