隨著通信、電子行業的迅速發展，全世界每天都會有大量的新芯片被生產，大量的新電路板被設計，因此，也會有大量設備驅動需要開發。在嵌入式開發中，這些設備驅動，或運行在簡單的單任務環境中，或運行在 VxWorks、Linux、 Windows等多任務操作系統環境中，發揮著不可替代的作用。

　　有無操作系統的區別

　　1）無操作系統（即裸機）時的設備驅動

　　并不是任何一個計算機系統都一定要運行操作系統，在許多情況下操作系統是不要的。對于功能比較單一、控制并不復雜的系統，如公交車刷卡機、電冰箱、微波、簡單的手機和小靈通等，并不需要多任務調度、文件系統、內存管理等復雜功能，單任務架構完全可以很好地支持它們的工作。一個無限循環中夾雜對設備中斷的檢測或者對設備的輪詢是這種系統中軟件的典型架構。裸機的實現就有點類似單片機（MCU）了，盡管單片機的寄存器沒有那么的多，如果會裸機驅動，我想，應該能勝任單片機的工作了，呵呵。在這樣的系統中，雖然不存在操作系統，但是設備驅動是必須存在的。一般情況下，對每一種設備驅動都會定義為一個軟件模塊，包含.h文件和.c文件，前者定義該設備驅動的數據結構并聲明外部函數，后者進行設備驅動的具體實現。書中例舉了一個串口驅動serial.c serial.h，主要是配置GPIO，串口控制寄存器，以及串口的收發（讀寫）寄存器，而這幾個配置都是自定義函數實現的，比如串口的寫（發）SerialSend 函數等。其他模塊需要使用這個設備的時候，只需要包含設備驅動的頭文件 serial.h，然后調用其中的外部接口函數即可。如我們要從串口上發送字符串“Hello World”，使用函數SerialSend（ “ Hello World ”，11）即可。由此可見，在沒有操作系統的情況下，設備驅動的接口被直接提交給了應用軟件工程師， 應用軟件沒有跨越任何層次就直接訪問了設備驅動的接口。 設備驅動包含的接口函數也與硬件的功能直接吻合， 沒有任何附加功能。有的工程師把單任務系統設計成設備驅動和具體的應用軟件模塊處于同一層次（即應用程序也在比如serial.c中實現），這顯然是不合理的，不符合軟件設計中高內聚低耦合的要求。另一種不合理的設計是直接在應用中操作硬件的寄存器（單獨一個main.c，所有功能都在一個函數中實現，不采用其他任何接口/函數），而不單獨設計驅動模塊，這種設計意味著系統中不存在或未能充分利用可被重用的驅動代碼。