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之前所有正點原子 STM32 教程講解的調試工具都是以 JLINK 為例。由于德產 J-LINK 價格非常昂貴，而國產 J-LINK 因為版權問題將在萬能的淘寶銷聲匿跡。所以我們有必要給大家介紹 JTAG/SWD 調試工具中另外一個主流仿真器 ST-Link 的使用方法，讓大家在今后的 STM32 學習中，能熟練掌握 JTAG/SWD 調試配置方法。
如果你已經了解了 JLINK 的使用方法，那么 ST-Link 的使用方法將會非常簡單，幾乎 99% 的操作方法都是一模一樣的。幾乎所有 JTAG/SWD 仿真器的使用都有下面三個方面的知識：
1. 驅動的安裝。
2. 編程軟件（MDK）配置。
3. 固件升級方法
驅動安裝成功之后，大家把 ST-Link 通過 usb 連接到電腦，然后打開設備管理器，可以看到會多出一個設備：
這里提醒 2 點：
1， 各種 windows 版本設備名稱和所在設備管理器欄目可能不一樣，例如 WIN10 插上 STLINK 后顯示的是 STM32 STLINK。
2， 如果設備名稱旁邊顯示的是黃色的嘆號，請直接點擊設備名稱，然后在彈出的界面點擊更新設備驅動
至此，ST-Link 驅動已經安裝完成。接下來大家只需要在 mdk 工程里面配置一下 ST-Link 即可。
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