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最近用到free modbus，需要在stm32上進行移植，以作modbus-RTU之用。現成協議的東西用起來很方便，現成源碼很快就可以為設計者所用，也是當初制定標準的初哀吧。首先下載最新的modbus源碼，所謂技術更新換代的比較快，用就用最新的東西，協議嘛也要下載最新的，google一下，在http://www.freemodbus.org/index.php？idx=5下載最新的版本freemodbus-v1.5，下載最新的協議不僅可以防止被人改動導致自己做無用功，保持原生態也可以很好的與制定者進行交流。解壓freemodbus-v1.5，目錄結構很清晰，主要有四個文件件，分別是demo、modbus、tools、doc。其中tools為上位機測試modbus程序，doc為一些說明文件先不討論。有用的是demo以及modbus。打開demo，沒有看到stm32的工程文件，有一個叫BARE的文件夾，是一些不包括任何處理器的部分源代碼，我們就用這個建立工程文件。為了給以后移植modbus-TCP帶來方便，這里直接打開之前測試好的基于ENC28J68的LwP的stm32工程，在其中導入各個文件。
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