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本文介紹了使用51單片機的輸出端口產生四路占空比可調的PWM信號，驅動四輪兩路智能小車的軟件實現方法。 程序中T0定時器采用中斷的方式控制PWM信號的頻率，T1定時器采用查詢的方式控制PWM信號的占空比；并通過單片機自帶的串行口接收主機傳輸過來的控制智能小車運動方向和速度（即占空比）的信號，方便、及時、可靠、簡潔地控制智能小車的運動狀態。
智能的出現，為生活和生產帶來了巨大便利，是未來的發展方向。智能是指可以按照預先設定的模式在一定的環境里自行運作，而不需要人的干預，可廣泛應用于科學勘探、工業控制、家用電器等領域。智能小車就是智能的一個簡單應用，通常具備自動避障、尋跡功能、趨光功能、檢測路面狀況和計算并顯示行使的路程與時間等功能。智能小車大多數使用直流電機驅動，因為直流電機可方便地使用PWM（Pulse Width Modulation，脈寬調制）技術進行速度控制。產生驅動智能小車的PWM信號的電路和方法有很多，如：專用集成芯片電路、通用數字組合電路、分立元器件組成電路、單片機系統控制電路、CPLD系統等。本文提供一種國內應用相當廣泛的51單片機軟件實現PWM調速的方法。
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