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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>電機控制同步電角度測試說明

電機控制同步電角度測試說明

2021-03-12 | rar | 0.53 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  前言

  在使用ST FOC電機庫時,當使用Hall信號作為位置信號時,需要輸入同步電角度數據,這個數據根據當前使用電機的特性進行輸入,會在每次Hall信號變化時同步電角度,如果角度偏差較大時會影響控制效果,可能帶來效率或者電機的震蕩,初始測試還是有必要的,本文詳細說明測試注意事項以及測試方法。

  ST FOC電機庫電角度約定

  默認電機A相的反電動勢最高點作為電角度的0度;

  電機Hall A的上升沿到電機A相反電動勢最高點的延遲角度為同步電角度;

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