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一、設(shè)計目的分析步進電機的驅(qū)動原理，將單片機應(yīng)用于步進電機的控制接口設(shè)計；利用中斷定時方法，實現(xiàn)步進電機的位置控制、方向控制和速度控制。利用ZLG7290鍵盤/顯示電路，設(shè)置給定信號，并顯示實際信息。二、設(shè)計內(nèi)容和步驟本實驗要對步進電機進行控制。步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖5.9所示，步進電機及其驅(qū)動電路如圖5.10所示，J42為步進電機連接接口（出場時已經(jīng)連好），J41為控制信號輸入端，JP6為電源控制（使用前先短接，做完實驗再斷開）。驅(qū)動電路中所需的ULN2003A原理圖如圖5.11所示。
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