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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于單片機尋跡滅火智能小車機器人(畢設課設資料)

基于單片機尋跡滅火智能小車機器人(畢設課設資料)

2021-11-23 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

摘要:一、硬件介紹:AT89C52RC單片機,L298N_電機驅動模塊驅動直流馬達,火焰傳感器模塊、YL-70四路循跡模塊,5V繼電器控制風扇的開關。二、功能介紹:“尋跡滅火機器人”主要有兩種工作模式:模式1:尋跡模式,該狀態下小車會根據紅外對管檢測路面,根據地面黑色路線(地面為白色背景時)移動,此時風扇為關閉狀態;模式2:滅火模式,當火焰傳感器持續1ms檢測到有火焰時,模式1結束進入模式2,同時停止移動、風扇開啟運行5s,5s后若檢測到火焰被吹滅則風扇停止,若...
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