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STM32L031 BMI160 陀螺儀檢測到移動向單片機發(fā)送中斷

2021-11-23 | pdf | 0.08 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

開發(fā)環(huán)境:電路板硬件:stm32L301 BMI160軟件環(huán)境:keil5.27 stm32cubemx6.2.0開發(fā)庫: HAL庫問題點:BMI160是一個微小型的陀螺儀芯片,經(jīng)過兩天的調(diào)試,終于搞定了移動或晃動電路板,使BMI160芯片的INT1向單片機發(fā)出中斷信號,BMI160的配置,還是挺麻煩的,特此記錄一下,防止記性太差。stm32L301與BMI160 通信使用的I2C。直接上代碼:// 0x68 << 1 = 0xD0#define MBI160_ADDRESS 0
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