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現(xiàn)階段學(xué)習(xí)hal庫，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上竟然沒有對(duì)HAL庫全面詳細(xì)的解析，在學(xué)習(xí)的過程中把我所學(xué)到的記錄下來，分享給大家，一起學(xué)習(xí)，一起進(jìn)步！第一次寫博文，有不足之處希望大家能在評(píng)論區(qū)指出。HAL庫驅(qū)動(dòng)程序概述：HAL驅(qū)動(dòng)程序被設(shè)計(jì)成提供一套豐富的API，并且易于與上層應(yīng)用程序。每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序由一組函數(shù)組成，涵蓋了最常見的外圍設(shè)備特性。每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)都是由一個(gè)通用的API驅(qū)動(dòng)的，該API對(duì)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、函數(shù)和參數(shù)名稱。 HAL驅(qū)動(dòng)程序包括一組驅(qū)...
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