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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>【平衡小車制作】(二)電機驅動(超詳解)

【平衡小車制作】(二)電機驅動(超詳解)

2021-11-25 | pdf | 0.50 MB | 次下載 | 10積分

資料介紹

??大家好,我是小政。本篇文章我將針對平衡小車的PWM(脈沖寬度調制)和電機函數進行講解。讓每位小伙伴能夠對PWM(脈沖寬度調制)和電機方向控制有更加清晰的理解。一、硬件結構1.什么是編碼器???編碼器是一種將角位移或者角速度轉換成一串電數字脈沖的旋轉式傳感器。編碼器又分為光電編碼器和霍爾編碼器。...
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