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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32控制SG90舵機教程(180度和360度)

STM32控制SG90舵機教程(180度和360度)

2021-11-30 | pdf | 2.98 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

數字舵機主要由馬達、減速齒輪、控制電路等組成,只需要發送一次PWM信號就能保持在規定的某個位置。而模擬舵機是相同于傳統的舵機,是需要多次發送PWM信號才能夠保持在規定的位置上,實現對舵機的控制,按照規定的要求進行的速度進行轉動。數字舵機在反應速度方面與模擬舵機相比是由優勢的。因為數字舵機是擁有微處理器。下面我們介紹的SG90舵機就是模擬舵機。從下往上依次接 GND,+5V,PWM輸出IO口(我選的是PC6)我們選用定時器3的通道1的完全重映像輸出。控制原理及PWM配置1)180度模擬舵機的
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