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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32F103之實驗6 采用MPU6050及DMP解算移動機器人姿態實驗

      STM32F103之實驗6 采用MPU6050及DMP解算移動機器人姿態實驗

      2021-12-06 | pdf | 1.35 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      寫在最前面，這篇博客寫到的姿態解算是由DMP硬件完成的，介紹了底層驅動，重點例舉了MPU6050的初始化函數，加速度計，陀螺儀原始數據的讀取函數，設置傳感器的量程范圍，采樣頻率函數。下一篇博客，我會不采用DMP，直接用單片機實現姿態解算。如上圖所示，SCL 和 SDA 是連接 MCU 的 IIC 接口，MCU 通過這個 IIC 接口來控制 MPU6050，另外還有一個 IIC 接口：AUX...
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