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基于戰(zhàn)艦V3的MPU6050六軸陀螺儀實驗

2021-12-06 | pdf | 1.89 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

基于戰(zhàn)艦V3的MPU6050六軸陀螺儀實驗陀螺儀的分類3軸傳感器指的是3軸的加速度,根據(jù)這個加速度我們解算出XY兩軸的角度。6軸傳感器指的是3軸的加速度和3軸角速度,根據(jù)這兩個數(shù)據(jù)我們解算出XYZ三軸的角度(Z軸是角速度積分解算,所以存在累計誤差)。9軸傳感器指的是3軸的加速度、3軸角速度和3軸磁場,根據(jù)這三個數(shù)據(jù)我們解算出XYZ三軸的角度(Z軸是磁場解算,相當(dāng)于電子羅盤,但受磁場干擾的影響),九軸傳感器徹底解決了Z軸角度的漂移,使用前需磁場校準(zhǔn),使用時原理磁場干擾區(qū)域。10軸傳感器指的
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