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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>shinebl

      shinebl

      2021-12-06 | pdf | 0.35 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      MPU6050六軸傳感器測量物體姿態角一、姿態角(歐拉角)基本概念二、代碼實現功能描述三、接線圖五、完整代碼六、代碼運行結果七、需要注意的地方一、姿態角(歐拉角)基本概念物體在空間中的姿態可以用歐拉角來定義，歐拉角包含pitch(俯仰角)、yaw(偏航角)、roll(橫滾角)，如下圖示意:二、代碼實現功能描述Core采集MPU6050六軸傳感器經過姿態解算后的歐拉角數據，并在電腦串口終端打印出pitch(俯仰角)、yaw(偏航角)、roll(橫滾角)這三個角度的整數部分以方便用戶實時觀察傳感器模
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