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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>循跡小車制作心得

循跡小車制作心得

2021-12-06 | pdf | 0.37 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

(一)概述記得去年這個時候,我參加了省上的機器人大賽,當時有熊貓樂園、機器人排爆、機器人扎氣球、循跡小車等題目,我選的是循跡小車。由于我比較菜,前前后后歷時一個多月才完成這個項目。期間遇到的困難有兩個:一是如何循跡,二是小車如何跑直線。為了解決這兩個問題,查閱大量資料后,分別采用PID巡線和DMP姿態解算予以解決。(二)解決過程(1)巡線的解決方案主控板采用STM32F103C8T6,5路...
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