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記錄一下,方便以后翻閱~FreeRTOS的中斷配置需要根據(jù)MCU具體配置,這需要我們了解MCU架構(gòu)關(guān)于中斷的知識(shí)。1. Cortex-M中斷1.1 簡(jiǎn)介中斷由硬件產(chǎn)生,當(dāng)中斷產(chǎn)生后CPU會(huì)中斷當(dāng)前的流程轉(zhuǎn)而去處理中斷服務(wù),Cortex-M內(nèi)核MCU提供了用于中斷管理的嵌套向量中斷控制器(NVIC)。NVIC最多支持240個(gè)中斷請(qǐng)求(IRQ)、1個(gè)不可屏蔽中斷(NMI)、1個(gè)滴答定時(shí)器中斷(Systick)和多個(gè)系統(tǒng)異常。1.2 管理方式Cortex-M處理器有多個(gè)用于管理中斷和異常的可編程寄存器
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