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電子發(fā)燒友網>電子資料下載>單片機>全國大學生智能汽車競賽硬件篇(二)—電磁信號采集部分

全國大學生智能汽車競賽硬件篇(二)—電磁信號采集部分

2021-12-08 | pdf | 0.35 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

對于智能車硬件的整體框架主要由5部分組成:電磁信號采集與處理部分、電機驅動部分、電源管理部分、主控部分、其他部分(停車模塊等)1、電磁信號采集部分這一部分對于電磁組別至關重要,對與攝像頭組別依然可以保留2路作為出賽道的檢測。第一步 LC諧振電路智能車比賽選擇 20kHz 的交變磁場作為路徑導航信號,根據(jù)麥克斯韋理論以及根據(jù) LC 諧振電路檢測小信號的原理,選取工字電感電容搭建 LC 諧振電路進行信號采集。由公式可知,為了使檢測到的信號的輸出幅值變大,應考慮兩點:第一,輸出越大,R0 就要
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