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LSM303AGR姿態(tài)傳感器 risc-v Sifive learn inventor基礎(chǔ)之硬件i2c與LSM303AGR通信

2021-12-20 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

目錄這一次用iic簡單的讀取lsm303的加速度數(shù)據(jù),對于中斷等不做操作;一,硬件連接如圖的連接,I2C的兩根信號都通過R6,R7上拉,通過這點可知與LSM303的通信波特率是400khz。二,獲取數(shù)據(jù)1,使用最新的freedom-e-sdk,freedom-e-sdk GitHub倉庫,最新的sdk支持iic和pwm庫函數(shù)開發(fā),而且提供freertos的模板例程。在此基礎(chǔ)上開發(fā)iic十分方便。2,先搞到一個可以每1秒打印字符串的任務(wù),表示rtos正在運行,然后創(chuàng)建讀取lsm303的任務(wù),
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