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SysTick: 系統(tǒng)定時器，24位，只能遞減，存在于內(nèi)核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M內(nèi)核的單片機都具有這個定時器（M0沒有）由于只有24位，所以遞減計數(shù)器和重裝載寄存器的最大值為2的24次方。遞減計數(shù)器在時鐘的驅(qū)動下，從重裝載寄存器的初值開始往下遞減計數(shù)到0，到0后產(chǎn)生中斷，同時置位COUNTFLAG標(biāo)志位（在STK_CTRL寄存器），然后重裝載寄存器重新開始遞減計數(shù)，如此循環(huán)。STK_CTRL寄存器SysTick控制及狀態(tài)寄存器COUNTFLAG: 當(dāng)遞減計數(shù)器為0
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