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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于STM32的自平衡小車DIY

基于STM32的自平衡小車DIY

2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

靈感來源那年暑假,我剛加入機器人隊,隊長為我們所有人安排了暑期集訓任務,就是要做一臺自平衡小車,借此熟悉一下STM32,對機器人軟硬件系統有一個初步的認識。但當時我有事情沒能按時到學校,最后便錯過了,我的隊友們也最終栽在了玄學的PID調試上。雖然忙碌的大學生活讓我時常感到有些喘不過氣,但是我始終惦記著這臺沒有做成的小車。今天,我考完了研,擁有了充裕的時間和精力,知識和技術也有了一定積累,我感到自己再也沒有什么理由不立即把它做出來了。DIY全過程最初我有過一個大膽的想法:小車的軟硬件全部自己設計。但是.
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