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ST官方都有APPNOTE指導(dǎo)的（對于UART沒有RS485功能的單片機型號而言）：1、啟動DMA前，先關(guān)閉UART發(fā)送完成中斷，并清除發(fā)送完成中斷標(biāo)志；2、在DMA傳輸完成中斷函數(shù)中，開啟UART發(fā)送完成中斷；3、在UART發(fā)送完成中斷函數(shù)中，切換RS485為接收態(tài)；DMA中斷時，只表示需要傳送的所有數(shù)據(jù)字節(jié)全部傳送到串口的發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器中了。此時串口實際上還有2個字節(jié)并未發(fā)送完成，數(shù)據(jù)寄存器和移位寄存器中的2個字節(jié)還需要發(fā)送，并不能關(guān)閉串口發(fā)送。同理，如果是485切換方向，必須要等到.
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