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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>stm32藍牙平衡小車制作項目心得(二)

stm32藍牙平衡小車制作項目心得(二)

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

續上一篇的內容。首先是為小車需要使用到的各個模塊和功能進行配置和初始化,這里就不一一列舉,簡要說其中的一些;電機編碼器的GPIO要配置成GPIO_Mode_IN_FLOATING(浮空輸入)模式;然后是為每個編碼器配置一個定時器用于計算編碼器輸出的電頻變化次數;以及編碼器模式配置成:TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,T...
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