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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>ROS兩輪小車硬件篇 (一) ——ROS小車有刷電機驅動

      ROS兩輪小車硬件篇 (一) ——ROS小車有刷電機驅動

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      小車電機驅動由于之前只接觸過L298N這種直接驅動的芯片，其本身只有50W左右的功率。只能驅動一些功率不大的直流電機，且對電機控制原理了解不深，對后續學習電機幫助不大。所以選擇自己制作電機驅動電路。也方便以后小車能負載更大重量。直流有刷電機驅動有刷電機的驅動原理基本都是H橋驅動，L298N也是在此基礎上制作的芯片。網上關于這方面的資料非常多，就不多論述。詳細可以看野火的《電機應用開發實戰指南》和硬石《電機控制專題指導手冊》。都十分詳細。如果想要驅動功率更大的直流電機，就必須自己搭建H橋電路。驅動M
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