資料介紹
雖然開(kāi)始研究的時(shí)候比較疑惑,其實(shí)還是比較簡(jiǎn)單的。十幾分鐘就可以全部掌握。整體框架發(fā)送時(shí)鐘讀取數(shù)據(jù)stm32RS422編碼器編碼器的廠商為了抗干擾,在SSI信號(hào)使用了RS422,RS422和RS485這類的都是通信協(xié)議而已,打個(gè)比方,只是你去往同一城市的不同道路而已,最終還是你過(guò)去,你并沒(méi)有變化。編碼器經(jīng)過(guò)RS422的協(xié)議是SSI,編碼器的SSI是什么樣子的STM32如何實(shí)現(xiàn)編碼器的SSI協(xié)議編碼器的SSI協(xié)議其實(shí)非常的簡(jiǎn)單,他是同步信號(hào),類似SPI。SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS
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