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有線通信整理總結

2022-01-18 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

有線通信整理總結1.GPIO口模擬通信雙機通信 2ms高電平2ms低電平表示數據0, 2ms高電平6ms低電平表示數據1. 以幀為單位,一幀16個字節,第一個字節是固定的0x5A,最后一個字節是前十五字節按位求和取反做校驗,每幀開始有2ms高電平10ms低電平的幀頭,每幀結束后多發一個數據0做緩沖。發送過程:1.先發幀頭 把發送實現函數放到1ms定時中斷里,每次執行加1,幀頭標志位2.給字節數據賦值,字節數據拆分成bit(字節數據逐步按位與(0x80<<1))3.發送幀尾,一幀數據結
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