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電子發燒友網>電子資料下載>機械電子>立式鉆床技術參數

立式鉆床技術參數

2011-04-21 | rar | 111 KB | 次下載 | 10積分

資料介紹

來源:中國科學技術大學電子科學與技術系 ? 時間:2007-05-29?? 評論 0 條
在中國科大首屆機器人舞蹈比賽中(中央10臺節目轉播),我們用一個單片機控制多個步進電機指揮跳舞機器人的雙肩、雙肘和雙腳伴著音樂做出各種協調舒緩充滿感情的動作,榮獲一等獎。電路采用74373鎖存,74LS244和ULN2003作電壓和電流驅動,單片機(Atc52)作脈沖序列信號發生器。程序設計基于中斷服務和總線分時利用方式,實時更新各個電機的速度、方向。整個舞蹈由運動數據所決定的一截截動作無縫連接而成。
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