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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機械電子>_基于Arduino的體感機械手設(shè)計

_基于Arduino的體感機械手設(shè)計

2018-01-22 | rar | 1.31 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  近些年來,科技行業(yè)發(fā)展突飛猛進,各種新鮮名詞不斷涌現(xiàn),比如“AR’、 ‘.VR’、 “體感’ “全息投影”等等。在制造業(yè),隨著2013年“工業(yè)4.0”這一概念被德國聯(lián)邦教育部和聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部提出,工業(yè)迎來了新的革A’ “互聯(lián)網(wǎng)+”和工業(yè)技術(shù)的相互結(jié)合,更多的智能化的產(chǎn)品逐漸面世。而文中則將當(dāng)下較為熱門的“體感”操作和傳統(tǒng)工業(yè)中的“機械手”相互結(jié)合,探索一種全新的機械手操作方式——體感操作機械手。區(qū)別于傳統(tǒng)的機械手的示教編程的操作方式,體感機械手利用體感傳感器,通過人的手勢變化進行操作,并且通過無線方式傳輸控制信息。這種操作方式使得機械手有了更為廣泛的使用范圍,具有較強的實際意義和實用價值。

  區(qū)別于傳統(tǒng)機械手的操作方式,提出并設(shè)計了一種體感操作機械手。該手勢感應(yīng)機械手共有5個自由度,采用了上位機和下位機聯(lián)合工作的模式。利用C#編譯的上位機負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的讀取和內(nèi)部運算,將體感傳感器Leap Motion獲得的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)化為實際所需的關(guān)節(jié)舵機旋轉(zhuǎn)角度,并且通過藍牙4.O模塊實時傳輸給下位機。下位機采用Arduino nano單片機,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收和控制舵機的角度值,通過PWM信號傳輸給模擬舵機,達到預(yù)期的操作,且可以在較遠的距離內(nèi)實現(xiàn)對人手臂、手指動作的模仿和小型零件的搬運。

_基于Arduino的體感機械手設(shè)計

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