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AVR的IO是真正雙向IO結(jié)構(gòu)，由于大部分網(wǎng)友都是從標(biāo)準(zhǔn)51轉(zhuǎn)過來的，受標(biāo)準(zhǔn)51的準(zhǔn)雙向IO和布爾操作概念影響，沒能掌握AVR的IO操作，所以有必要撰文說明一下
其實(shí)采用真正雙向IO結(jié)構(gòu)的新型MCU很多，常用的有 增強(qiáng)型51，PIC,AVR等
先簡單的回顧一下標(biāo)準(zhǔn)51的準(zhǔn)雙向IO結(jié)構(gòu)
這種準(zhǔn)雙向IO結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是
??? 1 輸出結(jié)構(gòu)類似 OC門，輸出低電平時，內(nèi)部NMOS導(dǎo)通，驅(qū)動能力較強(qiáng)(800uA)；輸出高電平靠內(nèi)部上拉電阻，驅(qū)動能力弱(60uA)。
??? 2 永遠(yuǎn)有內(nèi)部電阻上拉(P0口除外)，高電平輸出電流能力很弱，所以即使IO口長時間短路到地也不會損壞IO口
???????? (同理，IO口低電平輸出能力較強(qiáng),作低電平輸出時不能長時間短路到VCC)
??? 3 作輸入時，因?yàn)镺C門有"線與"特性,必須把IO口設(shè)為高電平(所以按鍵多為共地接法)
??? 4 作輸出時，輸出低電平可以推動LED(也是很弱的)，輸出高電平通常需要外接緩沖電路(所以LED多為共陽接法)
??? 5 軟件模擬 OC結(jié)構(gòu)的總線反而比較方便-----例如 IIC總線
* P0口比較特殊，做外部總線時，是推挽輸出，做普通IO時沒有內(nèi)部上拉電阻，所以P0口做按鍵輸入需要外接上拉電阻。
* OC門:三極管的叫集電極開路，場效應(yīng)管的叫漏極開路，簡稱開漏輸出。具備"線與"能力,有0得0。
* 為什么設(shè)計成輸出時高電平弱，低電平強(qiáng)----是考慮了當(dāng)年流行的TTL器件輸入特性
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