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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>網絡控制系統的模糊自適應PID控制

網絡控制系統的模糊自適應PID控制

2010-07-13 | rar | 130 | 次下載 | 2積分

資料介紹

針對網絡控制系統中網絡時延補償的問題,提出了一種模糊自適應PID控制器的設計方法,通過利用在線時延估計方法對時延進行預估計,根據估計時延值在線調節PID三個參數,從而改善系統的性能。對基于控制局域網絡(CAN)總線的典型工業過程進行了仿真實驗。結果表明,與常規PID的控制器比較,采用設計的PID控制器能補償網絡上的時延,更加有效的抑制了時延對網絡控制系統的影響并提高了系統的性能。
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